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清华大学车辆与运载学院自动驾驶汽车实验室

清华大学车辆学院自动驾驶汽车实验室由杨殿阁教授领衔,致力于高级别自动驾驶的科学原理和全栈算法研究,突破自动驾驶汽车的核心关键技术。实验室拥有强大的教师团队,曾获得多个国家级奖项,并孵化了学生科技创新企业。

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研究方向
RESEARCH DIRECTION

课题组的主要研究方向包括融合感知、智能决策。中国有世界上最复杂的人车道路交通环境,其准确可靠的感知是高级别自动驾驶实现突破的关键瓶颈技术。课题组重点研究以地图为超级感知容器构建车-路-云多模态感知融合理论,建立中国标准自动驾驶AI感知系统,实现中国复杂场景下的融合一体化准确感知认知。同时在感知认知的基础上,探索自动驾驶的安全决策机理,研究深度强化学习等在线学习理论,实现自动驾驶决策能力的自进化与迁移。

新闻资讯
NEWS
2021/12/26
【光明日报】杨殿阁:汽车专业人才培养要聚焦“新四化
当前,世界汽车产业正在发生一场巨变,汽车“新四化”,即电动化、智能化、网联化和共享化正在成为汽车产业新的发展趋势,给百年历史的传统汽车工业带来了一场革命。
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2023/11/11

杨殿阁教授团队获2023年度中国汽车工程学会科技进步一等奖

10月25日,2023年度中国汽车工程学会年会(SAECCE 2023)于北京召开。此次会议隆重举行了2023年度“中国汽车工程学会科学技术奖”颁奖典礼,车辆学院杨殿阁教授领衔项目“智能汽车环境感知关键技术及其应用”被授予中国汽车工程学会科技进步一等奖。
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2022/02/22

可爱!冬奥园区里的“汽车总动员”

作为北京市科技冬奥专项“全天候多车型自动驾驶技术开发及首钢园区功能示范(科技冬奥)”的项目负责人,清华大学车辆与运载学院杨殿阁教授从2018年起带领团队针对冬奥全天候运行的特殊工况,围绕“车”“路”“云”“仿真”“示范”,研发了中巴公交、物流车、清扫车、Mini巴士、智能共享轿车、Mini配送车与Mini清扫车七种类型的无人车;建设了首钢园区智慧道路,开发了智能网联汽车云端控制与调度平台,实现对无人驾驶汽车的实时监控与远程调度;搭建了面向首钢园区、崇礼赛区、延庆赛区的自动驾驶模拟仿真平台,开展了首钢园区全天候多车型L4级自动驾驶功能示范。
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2022/02/03

冬奥延庆世葡园站第36棒火炬手杨殿阁教授:科技助力奥运

2月3日上午,在北京延庆世葡园,清华大学教师工作部部长,人事处处长,车辆与运载学院教授杨殿阁作为第36棒火炬手参加北京冬奥会火炬传递活动。
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实验室负责人

杨殿阁 ydg@tsinghua.edu.cn

实验室副主任

江昆 jiangkun@tsinghua.edu.cn