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清华大学车辆与运载学院助理研究员，入选中国科协青年人才托举工程。研究方向：自动驾驶地图、多源信息融合。
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研究方向：自动驾驶决策，强化学习，持续学习
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研究方向：车辆高精度定位，多源数据融合
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研究方向：非参数贝叶斯方法；车队运行控制；驾驶员行为认知
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研究方向：自动驾驶行驶环境建模及认知决策
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研究方向：自动驾驶全息感知；自动驾驶地图
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研究方向：自动驾驶地图，高精度定位
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研究方向：感知不确定性，环境认知
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研究方向：环境感知，轨迹预测
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研究方向：行人姿态估计及行为理解
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研究方向：目标检测，占据预测，持续学习，自监督学习
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研究方向：点云运动预测与实例分割
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研究方向：长尾场景下的自动驾驶决策
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研究方向：自动驾驶高精定位，众包建图
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研究方向：自动驾驶策略迁移
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研究方向：众包高清地图更新
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研究方向：多目标跟踪，多传感器融合
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研究方向：行人姿态估计，行人意图、轨迹预测
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研究方向：语义分割
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研究方向：目标检测与跟踪，信息融合，协同感知
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研究方向：感知不确定性
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研究方向：自动驾驶行为决策与运动规划
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研究方向：高精度地图，环境感知
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研究方向：自动驾驶决策评估，仿真验证环境构建
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研究方向：自动驾驶可视化系统
邮箱：18802239988@163.com

研究方向:自动驾驶定位，多传感器融合，激光点云即时定位与建图
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研究方向;面向多车型表现一致性的自动驾驶决策迁移
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