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实验室简介

实验室简介

2021-12-26

清华大学车辆学院自动驾驶汽车实验室由杨殿阁教授领衔,致力于高级别自动驾驶的科学原理和全栈算法研究,突破自动驾驶汽车的核心关键技术。


一、 团队基本情况

Ÿ 强大的教师团队

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杨殿阁

清华大学车辆与运载学院教授、博士生导师;清华大学发展规划处、学科办处长、主任;科技部中青年科技创新领军人才(2015);国家“万人计划”领军人才(2016);中国汽车工程学会 会士;中国汽车工程学会常务理事,智能交通分会副主任委员,新能源汽车电子创新产业联盟副理事长;《汽车工程》《Journal of Intelligent Connected Vehicle》等三个期刊编委

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黄晋

清华大学车辆与运载学院副研究员;清华大学汽车工程研究所副所长;担任国际期刊客座主编2次;中国电子工业标协数据管理应用推进分会理事;卫星车联网联盟副理事长;SAE ITS技术委员会委员、AAAI/IJCAI等5个人工智能领域顶级国际会议程序委员会委员

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江昆

清华大学车辆与运载学院助理研究员,入选中国科协青年人才托举工程。研究方向:自动驾驶地图、多源信息融合

 

Ÿ 近年所获奖项

2019 教育部科学技术进步一等奖

2019 中国汽车工业科技进步特等奖

2018 国家科技进步二等奖

2013 国家技术发明二等奖

2010 国家技术发明二等奖

2009 中国汽车工业科技进步一等奖

2009 北京市科技进步二等奖

2008 教育部科技进步二等奖


Ÿ 团队孵化的创新企业

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二、团队研究条件

Ÿ 团队拥有大量的基础科研设施和试验平台:


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与自动驾驶相关的智能网联汽车实验平台、驾驶模拟试验平台、硬件在环仿真平台、车联网试验平台等大型设备和平台可用于实车和仿真测试验证,更好的支持理论研究工作。

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Ÿ 丰富的横纵向项目,了解科技与产业前沿动态:

国家重点研发计划:

《自动驾驶电动汽车环境感知技术研究》

国家重点研发计划(国际合作):

《面向中美合作的纯电动力系统前沿技术联合研究》

自然基金联合基金:

《基于一致性超级感知容器的自动驾驶汽车传感数据智能全息融合》

自然基金面上项目:

《多车互联下的车载视觉感知增强技术研究》

北京市科技计划:

《 全天候多车型自动驾驶技术开发及首钢园区功能》

 

清华-丰田:自动驾驶汽车人工智能研究中心

清华-戴姆勒:VRU行人姿态检测

清华-福特:基于视觉的地图匹配定位技术

清华-西门子:智能交通系统微缩仿真平台

清华-华为:自动驾驶地图标准

清华-上汽:园区自动驾驶系统

清华-东风:具备失效诊断的环境感知系统

清华-滴滴:高精度地图更新技术、高精度定位技术


三、团队氛围

团队各方面培养全面,氛围融洽,多次获得师门杯&研赛等羽毛球比赛冠军:

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实验室负责人

杨殿阁 ydg@tsinghua.edu.cn

实验室副主任

江昆 jiangkun@tsinghua.edu.cn