10月25日，2023年度中国汽车工程学会年会（SAECCE 2023）于北京召开。此次会议隆重举行了2023年度“中国汽车工程学会科学技术奖”颁奖典礼，车辆学院杨殿阁教授领衔项目“智能汽车环境感知关键技术及其应用”被授予中国汽车工程学会科技进步一等奖。该项目由清华大学牵头，联合禾赛科技、智行者、四维图新、苏州智华、纵目科技及超星未来共7家单位合作完成。禾赛科技孙恺为第二完成人，清华大学江昆为第三完成人。

汽车智能化是汽车技术发展的必然趋势，准确可靠的环境感知能力是汽车智能化的核心关键技术。然而车载激光雷达曾被多家权威媒体列为制约我国工业发展的前十项“卡脖子”技术之一。项目组提出了激光雷达抗干扰信号处理方法和结构创新设计，并自研了激光雷达专用芯片，研制了机械旋转式和固态式高性能车载激光雷达系列产品，占据国内外高端市场主导地位，彻底打破了国外垄断。

复杂人车混行交通场景下的环境感知，不仅需要高性能激光雷达，还需要准确可靠的智能感知算法。项目面向高级别自动驾驶需求，研发了多传感器融合感知增强及网联协同感知增强技术，实现驾驶场景的认知理解，并消除感知盲区，感知技术总体达到国际先进水平，且实现规模化量产应用。

      如何在多种复杂驾驶场景中实现准确的环境感知，安全应对长尾风险，是阻碍高级别自动驾驶落地应用的行业共性难题。项目组建立了自动驾驶感知系统持续进化机制，解决了开放道路中出现陌生物体、长尾场景时的快速自适应难题，实现了环境感知技术在多车型上的产业化落地应用。